Комплектация Denali для автомобилей GMC означает исполнение "люкс"-класса, причем подобные машины есть не только среди больших вседорожников Yucon/Yucon XL, но и среди пикапов Sierra. Кстати, по своей стоимости и оснащению модели Yucon Denali мало чем отличаются от, например, аналогичных вседорожников Cadillac Escalade. Успешный сбыт таких комплектаций потребовал создания аналогичных образцов и для более компактных моделей Envoy. От базовых моделей исполнения Denali отличаются видоизмененной внешностью, более высоким классом оснащения и отделки. Так, все Denali приводятся только 5,3-литровым двигателем V8 типа Vortec 5300 мощностью 294 л. с. и комплектуются пневмоподвеской задних колес с электронным управлением. В салоне - отделка из различных сортов натуральной кожи, передние сиденья с подогревом, электроприводами регулировок по 8-ми направлениям и регулируемый педальный узел для водителя. Улучшена шумо- и виброизоляция салона, в результате чего уровень комфорта в полноприводном вседорожнике мало чем отличается от обычного полноразмерного американского седана. Обновленный двигатель в комплектации Gen 4 оснащен системой отключения части цилиндров DOD, позволяющей в отдельных режимах движения использовать только 4 цилиндра вместо 8-ми.